|
|
ПОЛЕЗНОЕ
2009-12-29
П-регулирование, диапазон пропорционального регулирования
П-регулированием называется пропорциональное регулирование, при котором изменение сигнала датчика приводит к пропорциональному изменению управляющего сигнала на приводе. Величина изменения положения привода определяется значением коэффициента усиления F. Если коэффициент усиления мал, изменение положения привода будет также невелико; большой коэффициент усиления приведет к существенному изменению положению привода при той же величине входного сигнала. При описании характеристик регуляторов вместо коеффициента усиления F, как правило, используется диапазон пропорционального регулирования, численно равный 1/F (%).
Диапазон пропорционального регулирования можно также определить как изменение температуры, необходимое для перемещения привода из закрытого положения в открытое. В этом случае он указивается в градусах по шкале Цельсия. Примером пропорционального регулятора может служить термостатический клапан, установленный на радиаторе отопления. Когда температура в комнате понижается, клапан открывается на соответствующую величину. Диапазон пропорционального регулирования таких клапанов, как правило, равен 2°C. Это значит, что для полного открывания клапана температура в комнате должна изменитсья на 2°C, т.е. комнатная температура будет колебаться в пределах этих 2°C. Этот эффект называется статической ошибкой регулирования. Для более точного поддержания температуры необходимо уменьшить диапазон пропорционального регулирования. Однако в этом случае система потеряет устойчивость, т.е. клапан будет постоянно открываться и закрываться, что приведет к непрерывным колебаниями (повышению и понижению) комнатной температуры.
Большому коэффициенту усиления
соответствует узкий диапазон
пропорционального регулирования |  |
Малому коэффициенту усиления
соответствует широкий диапазон
пропорционального регулирования |  |
П-регуляторы иногда используют в системах вентиляции для поддержания постоянной температуры приточного воздуха. Статическая ошибка регулирования в этом случае приводит к нежелательным колебаниям температуры. Если наличие статической ошибки недопустимо, можно использовать контроллер, содержащий интегрирующее звено, чтобы обеспечить ПИ-регулирование.
Всегда Ваш
NIT
|
|
